京都に向かう将軍家光の命を守るため、宮本武蔵たち５人の強者が見えざる敵に立ち向かう。家光の世になっても幕府転覆の噂は絶えなかった。家光上洛時に暗殺の企てがあることを知った老中伊豆守は芥川七郎兵衛に将軍護衛を指示。旗本・大久保彦左衛門と協議の末、将軍を守る秘密組織を作ることに。剣豪・宮本武蔵、軍学者・由比正雪、槍の達人・丸橋忠弥、吉原総元締・庄司甚右衛門、未来を予言する巫女・綾糸の５名が見えざる敵と立ち向かう。
