悪魔の住む「天魔界」からの攻撃にさらされる、天使たちの暮らす「天聖界」。若神子のひとり・ヤマト王子は仲間とともに故郷の地で敵と戦うが、そのさなか、かつて天使や悪魔が仲良く暮らしていた「表層界」が存在した太古の時代にタイムスリップしてしまう。
