幕末の土佐藩——。 この地に生まれ落ちた少年坂本竜馬は、気弱で泣き虫、さらには学問の出来もイマイチな落ちこぼれ男児であった。 しかし、彼は剣術修行のため江戸に旅立つと、北辰一刀流の道場で学びを深め一流の剣士に成長していた。