伊庭明義・嶋村卓也の2人が率いる陸上自衛隊の2小隊が、富士山麓の演習地に向かう途中で突然400年前の琵琶湖畔にタイムスリップしてしまう。自衛隊員たちが戦国時代で生きる意味と戦う意義を問いかけながら、生きていく姿を描く。