勇者ヨシヒコが暗黒の神・デスタークとの壮絶な闘いに勝利し、世界を救ってから数百年後…世界は最強の敵・天空の魔王によって、再び暗黒の時代に変わり果てていた。 仏の力で蘇ったヨシヒコ一行は世界を巡る旅に出る。果たしてヨシヒコ達は、再び世界を救うことができるのか…！ 2011年7月9日から9月24日まで同枠で放送された連続ドラマ『勇者ヨシヒコと魔王の城』の続編である。
