父親の指揮する戦艦カルナスに乗船し、惑星調査に同行していた少年のクロードは、謎の時空転送装置により、未開惑星「エクスペル」へと飛ばされてしまう。エクスペルには、巨大隕石ソーサリーグローブの飛来から異形の魔物たちが現れるようになっていた。そこで魔物に襲われていた少女のレナを助けたことから、元の世界へ戻るための旅が始まる。
