ドジでおっちょこちょいでおたくだけど、ちょっとかわいい女の子・天樹ひかる。だが実は彼女は宇宙の彼方にあるグランナース星王家の血を引く姫だった! グランナース星の王位継承者の証「王家の鎧(グランスーツ)」を装着し、グランドールに変身したひかるは「王家の鎧」を奪おうとする宇宙からの刺客に立ち向かう!!
