幕末の土佐藩で尊王攘夷論を唱え、志士たちを率いた歴史上の偉人・武市半平太が、現代の村にタイムスリップして学習塾の先生に!?村で巻き起こるさまざまな問題を、サムライにしかできない方法で解決していく“サムライ×タイムスリップ×コメディー”。
