享保年間。江戸一帯のみならず、東海道、中仙道から上方まで股にかけ、鮮やかな手口で大金を奪う盗賊の一味があった。大金持ちの金蔵しか狙わず、決して殺さず、傷つけず、雲が湧くように現れ出で、霧のように消える。すご腕の名だたる子分らを統率する一味の首領は雲霧仁左衛門（中井貴一）。一方、雲霧一党の捕縛に執念を燃やす火付盗賊改方の長官は安部式部（國村隼）。盗みのプロと捕り物のプロが激突！
